叶小川 浆纸技术 10月9日报道：

1 控制系统总体结构(图1)

控制装置采用了PLC控制变频器，由变频器驱动交流电进行进给。通过功率检测与转换装置对主电机的功率及故障进行检测，组成可靠的功率闭环控制系统，被控对象为主电机，以控制主电机的功率恒定为主要目标。设计了与之相适应的反馈控制回路，同时设计了人机对话工作的触摸屏界面以及远程电脑监控界面。将当前过程参数及PLC运行数据通过触摸屏和电脑实现可视化操作远程记录。在触摸屏及电脑组态变量与PLC实现通信。实现了电触摸屏设定控制值和进行操作，显示PLC的工作状态，PLC收集到的各种信号参数，经程序的计算处理输出控制功率，并将其送到显示装置监视和这样完成了该系统对电气柜控制及变频器调节，最终达到控制磨浆机工作的目标，该系统可以独立运行，也和生产中的其它设备连机，实现远程操控和记录历史数据。

2 控制系统实现的主要工作过程

首先，在启动主机之前启动，关闭输出阀，开启回流阀，启动冲洗阀，清洗结束，关闭冲洗阀，开启抽浆泵。启动主电机，待进浆浓度、压力、温度满足条件，可自动进刀，也可手动进刀调节功率。设定好工艺参数，进刀先快进，进刀速度随功率偏差的减少自动减速，全采用自动调节，其参数由调试时进行整定，防止出现功率超调，进刀量过大出现损坏磨盘的现象，由于进刀与功率的变化存在时间的滞后，进刀过程采用了寸动的延时技术，即在低速进刀进0.5秒延时2秒等待功率稳定再进刀的寸动方式。其功率控制效果良好，控制精度高、稳定性好。避免了刀盘之间的直接摩擦。功率稳定运行一段时间后进行磨浆机冲洗，可以设定为定时冲洗和手动冲洗，由操作人员选择。在运行过程中如出现压力和浓度不够时，要退刀，同时开启回流阀，关闭出浆阀，防止将不合格纸浆送入下一工序，影响产品质量。为防止压力和浓度波动产生误动作，在浓度波动时防止进退刀，采用滤波延时技术，实现瞬时波动不进(退)刀，提高其稳定性，出现浓度压力问题，将刀退到等待位置。当压力和浓度恢复正常，继续进刀调整功率。    

每次停机，先开启回流阀，关闭出浆阀，退刀时停止送浆，冲洗完毕停止主电机。

3 结语

本系统经过两年的运行，证明稳定可靠，在企业中产生了较大的经济效益，提高了生产效率和产品质量，实现数字化管理。